duimudop

28.02
15:54

В США создали точную роботизированную копию человеческой кисти


В
Американские ученые из Вашингтонского университета в Сиэтле продолжают работать над кистевым протезом нового поколения. Свои первые впечатляющие достижения в этой области ученые продемонстрировали совсем недавно. После долгих месяцев разработки, им все же удалось создать механическую руку в точности копирующую руку человека. Идейным вдохновителем проекта стали, как это ни удивительно, самые обычные современные медицинские протезы конечностей. Ученые сетовали на то, что конструкция этих устройств слишком простая и не совершенная в силу того, что их создатели допустили множество «компромиссных» решений.
Помимо всего прочего, ученые обратили внимание на то, что современные протезы по своей функциональности серьезно уступают настоящей человеческой руке. Происходит это в частности из-за замены в них суставов на петли, тяги и гироскопы. При создании своего протеза, ученые отказались от решений подобного рода.
На первом этапе создания инновационного протеза был отсканирован скелет кисти. После этого, с помощью технологии 3D печати, ученые воссоздали все кости. Затем были изготовлены искусственные связки и сухожилия. Материалом для них стали высокопрочные полиэтиленовые струны. Альтернативой мягких тканей кисти, участвующих в двигательных процессах, стала резина. Заготовкам была предана соответствующая форма при помощи лазера. Именно из резины были изготовлены каналы для сухожилий и разгибательные кожухи. Они в частности необходимы для обеспечения плавности и гибкости движений.
На заключительном этапе, все это было связано с набором датчиков и сенсоров, которые позволили оператору при помощи специальной перчатки запрограммировать движения кисти. К удивлению ученых, роботизированная рука ничем не уступала настоящей в вопросах гибкости, плавности, четкости движений.
Понравилась эта новость? Тогда жми:



Оставить комментарий

Вы не зарегистрированы, решите арифметическую задачу на картинке,
введите ответ прописью
(обновить картинку).




Папки